¿Pueden los modelos fundacionales de visión navegar? Evaluación real y lecciones
Evaluación cero-shot de cinco modelos de navegación visual en entornos reales. Fallos en colisiones, reconocimiento y robustez. ¡Lee las lecciones!
#navegación visual
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MapDream: Aprendizaje de mapas basado en tareas para navegación visual-lingüística
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HA-VLN 2.0: Benchmark abierto para navegación socialmente consciente
Nuevo benchmark HA-VLN 2.0 para navegación robótica con conciencia social. Datasets, simuladores y experimentos reales. ¡Descubre los resultados!
Más allá de waypoints: navegación visual-lingüística con trayectorias
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